WEKO3
アイテム
多関節人腕粘弾性特性に基づくロボットアーム制御システムの設計
http://hdl.handle.net/10636/175
http://hdl.handle.net/10636/175c43274f1-c24e-4fba-9fd3-ef0e2783c90a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 fulltext (935.1 kB)
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要旨 abstract (469.5 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2015-12-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 多関節人腕粘弾性特性に基づくロボットアーム制御システムの設計 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Robot arm control system design based on human multi-joint arm viscoelastic properties | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | タカンセツ ジンワン ネンダンセイ トクセイ ニ モトヅク ロボット アーム セイギョ システム ノ セッケイ | |||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
王, 璦琿
× 王, 璦琿
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| 所属 | ||||||||||
| 所属 | Department of Electronic and Information Engineering, Graduate School of Engineering / 工学府 電子情報工学専攻 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（学術）(ja) Doctor of Philosophy (Philosophy)(en) |
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| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12605 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京農工大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | Tokyo University of Agriculture and Technology | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2012-09-19 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 博工甲第783号 | |||||||||
