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多関節人腕粘弾性特性に基づくロボットアーム制御システムの設計
http://hdl.handle.net/10636/175
http://hdl.handle.net/10636/175c43274f1-c24e-4fba-9fd3-ef0e2783c90a
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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公開日 | 2015-12-01 | |||||||||
タイトル | ||||||||||
言語 | ja | |||||||||
タイトル | 多関節人腕粘弾性特性に基づくロボットアーム制御システムの設計 | |||||||||
タイトル | ||||||||||
言語 | en | |||||||||
タイトル | Robot arm control system design based on human multi-joint arm viscoelastic properties | |||||||||
タイトル | ||||||||||
言語 | ja-Kana | |||||||||
タイトル | タカンセツ ジンワン ネンダンセイ トクセイ ニ モトヅク ロボット アーム セイギョ システム ノ セッケイ | |||||||||
言語 | ||||||||||
言語 | eng | |||||||||
資源タイプ | ||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
アクセス権 | ||||||||||
アクセス権 | open access | |||||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
著者 |
王, 璦琿
× 王, 璦琿
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所属 | ||||||||||
所属 | Department of Electronic and Information Engineering, Graduate School of Engineering / 工学府 電子情報工学専攻 | |||||||||
学位名 | ||||||||||
言語 | ja | |||||||||
学位名 | 博士(学術) | |||||||||
学位名 | ||||||||||
言語 | en | |||||||||
学位名 | Doctor of Philosophy (Philosophy) | |||||||||
学位授与機関 | ||||||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
学位授与機関識別子 | 12605 | |||||||||
言語 | ja | |||||||||
学位授与機関名 | 東京農工大学 | |||||||||
言語 | en | |||||||||
学位授与機関名 | Tokyo University of Agriculture and Technology | |||||||||
学位授与年月日 | ||||||||||
学位授与年月日 | 2012-09-19 | |||||||||
学位授与番号 | ||||||||||
学位授与番号 | 博工甲第783号 |