WEKO3
アイテム
市街地環境の動的不確実性を考慮した自動運転車両の衝突回避のための運動計画と制御
http://hdl.handle.net/10636/0002000182
http://hdl.handle.net/10636/00020001823813da1e-29a6-4145-a558-98c1531411b1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 fulltext (5.9 MB)
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要旨 abstract (125.3 KB)
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結果の要旨 review (250.3 KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-12-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 市街地環境の動的不確実性を考慮した自動運転車両の衝突回避のための運動計画と制御 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Motion planning and control for collision avoidance of autonomous vehicles considering uncertain dynamic urban environments | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | シガイチカンキョウノドウテキフカクジツセイヲコウリョシタジドウウンテンシャリョウノショウトツカイヒノタメノウンドウケイカクトセイギョ | |||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
章, 儼
× 章, 儼
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| 所属 | ||||||||||
| 所属 | Department of Mechanical Systems Engineering, Graduate School of Engineering / 工学府 機械システム工学専攻 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学）(ja) Doctor of Philosophy (Engineering)(en) |
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| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12605 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京農工大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | Tokyo University of Agriculture and Technology | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-26 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 博工甲第1324号 | |||||||||
