WEKO3
アイテム
市街地道路地図の自律生成に基づく交通参加者の移動予測と自動運転制御
http://hdl.handle.net/10636/00001795
http://hdl.handle.net/10636/00001795f9f79d8f-11bd-469e-89f6-52b8d41625dd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 fulltext (9.1 MB)
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要旨 abstract (138.1 kB)
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結果の要旨 review (180.4 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2020-11-09 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 市街地道路地図の自律生成に基づく交通参加者の移動予測と自動運転制御 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Traffic participant motion prediction and autonomous driving control based on urban road map construction | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | シガイチドウロチズノジリツセイセイニモトヅクコウツウサンカシャノイドウヨソクトジドウウンテンセイギョ | |||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
| 著者 |
前田, 健太
× 前田, 健太
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| 所属 | ||||||||||||
| 値 | Department of Mechanical Systems Engineering, Graduate School of Engineering / 工学府 機械システム工学専攻 | |||||||||||
| 学位名 | ||||||||||||
| 学位名 | 博士（工学）(ja) Doctor of Philosophy (Engineering)(en) |
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| 学位授与機関 | ||||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12605 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位授与機関名 | 東京農工大学 | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 学位授与機関名 | Tokyo University of Agriculture and Technology | |||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||||
| 学位授与年月日 | 2020-09-16 | |||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||||
| 学位授与番号 | 博工甲第1152号 | |||||||||||
