WEKO3
アイテム
ハードウェアとソフトウェアの同時モジュール化による多体システムの制御設計
http://hdl.handle.net/10636/00001388
http://hdl.handle.net/10636/00001388c22c30c3-3160-40b5-b589-38e938bb5879
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 fulltext (3.1 MB)
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要旨 abstract (192.6 kB)
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結果の要旨 review (1.0 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-06-30 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ハードウェアとソフトウェアの同時モジュール化による多体システムの制御設計 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Concurrent modularization approach of hardware and software for control design of multibody systems | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ハードウェアトソフトウェアノドウジモジュールカニヨルタタイシステムノセイギョセッケイ | |||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
| 著者 |
和地, 天平
× 和地, 天平
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| 所属 | ||||||||||||
| 値 | Department of Mechanical Systems Engineering, Graduate School of Engineering / 工学府 機械システム工学専攻 | |||||||||||
| 学位名 | ||||||||||||
| 学位名 | 博士（工学）(ja) Doctor of Philosophy (Engineering)(en) |
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| 学位授与機関 | ||||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12605 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 学位授与機関名 | 東京農工大学 | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 学位授与機関名 | Tokyo University of Agriculture and Technology | |||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||||
| 学位授与年月日 | 2017-03-24 | |||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||||
| 学位授与番号 | 博工甲第982号 | |||||||||||
