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リスクポテンシャル推定に基づく自律型衝突回避システムに関する研究
http://hdl.handle.net/10636/420
http://hdl.handle.net/10636/4201fb1a206-478f-4a59-83fa-c3639660842b
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 fulltext (12.0 MB)
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要旨 abstract (272.2 kB)
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結果の要旨 review (298.0 kB)
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||||
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公開日 | 2015-12-01 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
タイトル | リスクポテンシャル推定に基づく自律型衝突回避システムに関する研究 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
言語 | en | |||||||||||
タイトル | Study on autonomous collision avoidance system based on risk potential estimation | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
言語 | ja-Kana | |||||||||||
タイトル | リスク ポテンシャル スイテイ ニ モトヅク ジリツガタ ショウトツ カイヒ システム ニカンスル ケンキュウ | |||||||||||
言語 | ||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||||
アクセス権 | ||||||||||||
アクセス権 | open access | |||||||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
著者 |
松實, 良祐
× 松實, 良祐
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所属 | ||||||||||||
所属 | Department of Mechanical Systems Engineering, Graduate School of Engineering / 工学府 機械システム工学専攻 | |||||||||||
学位名 | ||||||||||||
学位名 | 博士(工学)(ja) Doctor of Philosophy (Engineering)(en) |
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学位授与機関 | ||||||||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||||
学位授与機関識別子 | 12605 | |||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
学位授与機関名 | 東京農工大学 | |||||||||||
言語 | en | |||||||||||
学位授与機関名 | Tokyo University of Agriculture and Technology | |||||||||||
学位授与年月日 | ||||||||||||
学位授与年月日 | 2014-03-25 | |||||||||||
学位授与番号 | ||||||||||||
学位授与番号 | 博工甲第864号 |