@phdthesis{oai:tuat.repo.nii.ac.jp:00001881, month = {2021-07-30, 2021-07-30, 2021-07-30}, school = {東京農工大学, Tokyo University of Agriculture and Technology}, title = {交差点右折時におけるリスク予測衝突回避システムの開発と検証}, year = {} }