WEKO3
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オペレータに基づくロバスト非線形制御設計とリニアモータによるL型アームへの応用
http://hdl.handle.net/10636/00001451
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 fulltext (3.5 MB)
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要旨 abstract (233.3 kB)
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結果の要旨 review (211.2 kB)
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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公開日 | 2018-02-23 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | ja | |||||||
タイトル | オペレータに基づくロバスト非線形制御設計とリニアモータによるL型アームへの応用 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Operator based robust nonlinear control design for an L-shaped arm driven by linear motor | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | ja-Kana | |||||||
タイトル | オペレータニモトヅクロバストヒセンケイセイギョセケイトリニアモータニヨルLガタアームヘノオウヨウ | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | eng | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
アクセス権 | ||||||||
アクセス権 | open access | |||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
著者 |
Wu, Yanfeng
× Wu, Yanfeng
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所属 | ||||||||
所属 | Department of Electronic and Information Engineering, Graduate School of Engineering / 工学府 電子情報工学専攻 | |||||||
学位名 | ||||||||
学位名 | 博士(学術)(ja) Doctor of Philosophy (Philosophy)(en) |
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学位授与機関 | ||||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
学位授与機関識別子 | 12605 | |||||||
言語 | ja | |||||||
学位授与機関名 | 東京農工大学 | |||||||
言語 | en | |||||||
学位授与機関名 | Tokyo University of Agriculture and Technology | |||||||
学位授与年月日 | ||||||||
学位授与年月日 | 2017-12-20 | |||||||
学位授与番号 | ||||||||
学位授与番号 | 博工甲第1008号 |