WEKO3
アイテム
オペレータに基づくロバスト非線形制御設計とリニアモータによるL型アームへの応用
http://hdl.handle.net/10636/00001451
http://hdl.handle.net/10636/000014515404df70-5e0c-4cb3-a75e-4c482c7dcbfe
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
本文 fulltext (3.5 MB)
|
||
|
要旨 abstract (233.3 kB)
|
||
|
結果の要旨 review (211.2 kB)
|
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-02-23 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | オペレータに基づくロバスト非線形制御設計とリニアモータによるL型アームへの応用 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Operator based robust nonlinear control design for an L-shaped arm driven by linear motor | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | オペレータニモトヅクロバストヒセンケイセイギョセケイトリニアモータニヨルLガタアームヘノオウヨウ | |||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者 |
Wu, Yanfeng
× Wu, Yanfeng
|
|||||||
| 所属 | ||||||||
| 所属 | Department of Electronic and Information Engineering, Graduate School of Engineering / 工学府 電子情報工学専攻 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（学術）(ja) Doctor of Philosophy (Philosophy)(en) |
|||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 12605 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 東京農工大学 | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位授与機関名 | Tokyo University of Agriculture and Technology | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2017-12-20 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 博工甲第1008号 | |||||||
